手把手教你智能硬件开发（三） 控制LED灯

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第3节 控制LED灯

现在我们开始尝试用代码控制一个真正的直观的硬件设备。

第一个例子：让Arduino开发板上的一个LED小灯周期性的打开、关闭。
第二个例子：让LED灯亮度逐渐的变亮变暗。

3.1 LED灯的开关

3.1.1 原理介绍

Arduino开发板上，都会有两个LED指示灯。不同的开发板，LED指示灯的位置、颜色略有不同。

  1. 电源指示灯。当开发板连接上电源（或者通过USB线供电）后，用来指示电源是否接通。这个LED灯旁边肯定有一个“On”标记；

  2. 测试用指示灯。这是一个用来做内部测试的指示灯，也正是本示例要使用到的指示灯。在这个LED灯旁看到个‘L’标记；

前面的章节中，我们介绍了Arduino开发板提供了3类引脚。其中数字引脚D13就控制着这个测试用指示灯。因此我们只需要在代码中控制好这个引脚就好了。
没有可外接的LED模块时，就用D13引脚来做测试。

3.1.2 代码设计

通过菜单栏创建一个叫做LEDTest.ino的文件，启动这个示例。

  1. 任何引脚在使用之前，都要在setup()中对它进行初始化，告知这个引脚用来输出－OUTPUT，还是用来输入－INPUT。这里是要初始化D13引脚，让它作为输出。

    //定义引脚的编号，这里使用的是数字引脚13。
int pin = 13;

void setup()
{
    //设置该引脚类型为输出
    pinMode(pin, OUTPUT);
}

  2. 通过digitalWrite()函数，让指示灯变亮一秒，然后变暗一秒，如此往复，

    void loop()
{
    //将该引脚设置成高电平，也就是通电,打开指示灯
    digitalWrite(pin, HIGH);

    //延时1秒，在这1秒钟，LED灯状态不变，即点亮状态
    delay(1000);

    //将该引脚设置成低电平，也就是断电,关闭指示灯
    digitalWrite(pin, LOW);

    //延时1秒，在这1秒钟，LED灯状态不变，即熄灭状态
    delay(1000); 
}

    loop()执行之后，会被循环再次执行，我们设计的效果就是LED灯一秒亮、一秒暗的不停的循环。

    digitalWrite()函数专门用来为数字引脚设置高低电平，

    //将该引脚设置成高电平
digitalWrite(pin, HIGH);

//将该引脚设置成低电平
digitalWrite(pin, LOW);

3.1.3 结果观察

将工程编译部署到开发板上，就能看到D13连接到LED指示灯，一秒亮、一秒暗的不停闪烁。

3.2 LED灯明暗调节

3.2.1 原理介绍

数字引脚只能输出高电平HIGH或低电平LOW两种，但是通过脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation简称PWM）就能让数字端口模拟输出多级的电压（通常是0级～255级，0级代表没有，255级代表最高电压）。

数字引脚上的电压，可以看成是一个个脉冲方波，当引脚一直处于高电平的时候，输出为V，

当引脚电压的脉冲方波周期中，有50%的时间中处于高电平的时候，平均输出就为V/2；

当引脚电压的脉冲方波周期中，有33.3%的时间中处于高电平的时候，平均输出就为V/3；

以此类推。

*更官方的表述请参考官网。

Arduino开发板提供的数字引脚中，有的引脚就具备了PWM的能力：能够设置这些数字引脚的电压输出级数。

int pin = 13;

pinMode(pin, OUTPUT);

......

//设置成输出10级电压，电压强度从0～255
analogWrite(pin, 10);

通过官网给出的规格，可以看出Arduino MEGA开发板的D13引脚，是具备PWM功能的。所以我们可以让测试指示灯渐变明暗。

不过Arduino UNO开发板上的D13引脚并不具备PWM功能，因此要在它上面进行灯光强弱调整的实验，必须要在其他的引脚上，外接一个LED灯硬件。这部分内容，我们将在后面介绍。

3.2.2 代码设计

改造前面的LEDTest.ino文件。

  1. 在setup()中对它进行初始化，告知这个引脚用来输出－OUTPUT，或者用来输入－INPUT。这里是要初始化D13引脚，让它作为输出。

    //定义引脚的编号，这里使用的是数字引脚13
int pin = 13;

void setup()
{
    //设置该引脚为输出
    pinMode(pin, OUTPUT);
}

  2. 通过analogWrite()函数，让指示灯逐级变亮，然后逐级变暗，如此往复，

    void loop()
{
    //将该引脚从0级逐步设置到255级，指示灯逐渐变亮
    for(int level = 0; level < 256; level++)
    {
        analogWrite(pin, level);
        //延时100毫秒，LED灯状态不变
        delay(10);
    }

    //将该引脚从255级逐步设置到0级，指示灯逐渐变暗
    for(int level = 255; level >= 0; level--)
    {
        analogWrite(pin, level);
        //延时100毫秒，LED灯状态不变
        delay(10);
    }
}

    loop()执行之后，会被循环再次执行，我们设计的效果就是LED灯逐渐变亮，再逐渐变暗。

    这里使用了analogWrite()函数向数字引脚设置电压0级～255级中的任何一级，

    //将该PWM引脚设置成0～255级中的任何一级
analogWrite(pin, level);

    可见analogWrite()函数并不像它的名字那样只是模拟引脚的专利，它对支持PWM的引脚同样适用。

3.2.3 结果观察

将工程编译部署到开发板上，就能看到D13连接到LED指示灯，一会儿亮一会儿暗的逐渐变化。

3.3 其他LED灯的使用

除了使用Arduino MEGA开发板的D13引脚，我们也可以使用任何其他带PWM功能的数字引脚。例如Arduino MEGA开发板的D2～D13 D44 D46；Arduino UNO开发板的3 5 6 9 10 11。将LED灯接到这些引脚上面，就能同样的实现对LED灯的控制。

3.3.1 LED模块

你的LED模块可能是单色的：只能发出一种颜色的光，这种模块有3个引脚，标注字符S的是控制灯光强度的引脚、VCC或者+是电源引脚、GND或者G是接地引脚，例如跟我学Arduino开发中提供的单色LED灯模块，

LED灯也可能支持3种基础颜色－红绿蓝，这种模块有4个引脚，例如跟我学Arduino开发中提供的三色LED灯模块，

  1. 标注字符R的是控制红色灯光强度的引脚；
  2. 字符G的是控制绿色灯光强度的引脚；
  3. 字符B的是控制蓝色灯光强度的引脚；
  4. GND是接地引脚，

3.3.2 连接模块

这里我们先用单色的LED灯模块举例。

MEGA开发板，2-13引脚都支持PWM，随便选一个都可以。

UNO开发板，3,5,6,9,10,11引脚支持PWM，可以在开发板上看到引脚数字边上有个’~’。

这里我们选择D9引脚来连接LED灯。

LED灯的S引脚连接到MEGA D9引脚；VCC接到MEGA 5V引脚；GND接到MEGA GND引脚。

早期的开发板，为了防止电压不稳定击穿电子器件，需要连接个电阻。
现在的开发板，只在接马达时才需要增加电阻，惯常的做法是增加一块扩展板。

在实际的硬件连接当中，我们通常用扩展板来连接LED模块和开发板。

这里我们使用传感器扩展板，

可以看到扩展板上已经印制出了每个引脚的含义，

对于数字引脚扩展槽来说，
GND或者G：接地引脚
VCC或者V：供电引脚
D或者S：被扩展出的引脚，其下方的数字代表该引脚的编号

对于模拟引脚扩展槽来说，
GND或者G：接地引脚
V或者＋：供电引脚，
S：被扩展出的引脚，其下方的数字代表该引脚的编号

所以，对于这里的情况，我们选择标注了9的数字引脚扩展插槽。

扩展板引脚 连接 单色LED灯模块引脚
9组V <—> ＋
9组G <—> G
9组S <—> S

3.3.3 修改代码

因为这次我们使用了D9引脚，所以需要修改前面使用的D13引脚为D9，

//定义引脚的编号，这里使用的是数字引脚9
int pin = 9;

void setup()
{
   //设置该引脚为输出
   pinMode(pin, OUTPUT);
}

void loop()
{
   //将该引脚从0级逐步设置到255级，指示灯逐渐变亮
   for(int level = 0; level < 256; level++)
   {
       analogWrite(pin, level);
       //延时100毫秒，LED灯状态不变
       delay(10);
   }

   //将该引脚从255级逐步设置到0级，指示灯逐渐变暗
   for(int level = 255; level >= 0; level--)
   {
       analogWrite(pin, level);
       //延时100毫秒，LED灯状态不变
       delay(10);
   }
}

3.3.4 结果观察

将工程编译部署到开发板上，就能看到D9连接到LED指示灯，一会儿亮一会儿暗的逐渐变化。

3.3.5 使用三色LED灯

使用三色的LED灯模块，与使用单色的LED灯模块一样。在硬件连接时，要同时把红R、绿G、蓝B三种颜色对应的引脚连接到PWM接口上。例如使用数字引脚D9、D10、D11，分别对应红、绿、蓝三种颜色，就要多使用几个扩展板的插槽，将对应的R G B引脚插在标注了9 10 11编号的数字扩展口上，

在代码中要初始化三个PWM接口。

//定义引脚的编号，这里使用的是数字引脚D9、D10、D11，
//分别对应红、绿、蓝三种颜色
int RED_LED_PIN = 9;
int GREEN_LED_PIN = 10;
int BLUE_LED_PIN = 11;

void setup()
{   
   //设置该引脚为输出
   pinMode(RED_LED_PIN, OUTPUT);
   pinMode(GREEN_LED_PIN, OUTPUT);
   pinMode(BLUE_LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
   //将该引脚从0级逐步设置到255级，指示灯逐渐变亮
   for(int level = 0; level < 256; level++)
   {
       analogWrite(RED_LED_PIN, level);
       analogWrite(GREEN_LED_PIN, level);
       analogWrite(BLUE_LED_PIN, level);
       //延时100毫秒，LED灯状态不变
       delay(10); 
   }

   //将该引脚从255级逐步设置到0级，指示灯逐渐变暗
   for(int level = 255; level >= 0; level--)
   {
       analogWrite(RED_LED_PIN, level);
       analogWrite(GREEN_LED_PIN, level);
       analogWrite(BLUE_LED_PIN, level);
       //延时100毫秒，LED灯状态不变
       delay(10); 
   } 
}

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