一、制作U盘启动盘
具体过程可参考该博客：https://blog.csdn.net/yaoyut/article/details/78003061
- 从Ubuntu官网http://cn.ubuntu.com/download/下载你需要安装的系统的iso文件 （用来制作的U盘需要是FAT32格式的，可以通过格式化U盘更改）
- 通过UltraISO来进行启动盘的制作
二、利用U盘启动盘安装ubuntu16.04
（1）bios设置：
1.插上制作好的启动盘，开机，进入logo界面按Esc进入Startup Menu，选择BIOS Setup：
2.在BIOS Setup里面选择Advanced，再进入Boot Options：
3.如图禁用UEFI模式，使用传统的Legacy模式（注意此处要把USB调整到第一项）：
4.完成设置回到Main选项，Save Changes and Exit，选择yes保存更改，就进入了U盘启动安装界面。
（2）安装ubuntu16.04
1.选择中文版或者英文版都行，为了方便以后google，建议英文版：
2.这一步都不用选，无需下载更新，不然会影响安装的速度：
3.选择”Something else”，方便我们自己分区，自定义安装的磁盘属性、大小等：
4.分区：由于惠普Z840是256G的固态+2T的机械，所以考虑运行速度（特别是做深度学习），将Swap、/boot、/三个分区都放在固态里面，机械就只放/home分区。我的分区具体如下，可做参考：
Swap：64G（考虑Z840内存为32G，所以两倍完全够用），分区类型选择logical；
/boot：1G（这是系统引导分区，一般的500M完全够，我用1G是为了看起来舒服），分区类型primary；
/：191G（这相当于Windows的C盘，大点肯定没问题），分区类型primar；
/home:2T（用来存放个人文档、软件包等等），分区类型logical。
（注意：最下面的Device for boot loader installation我们要选择我们刚刚分区的时候/boot的磁盘好，我的是sda2，这是为了每次启动的时候引导启动ubuntu系统，非常重要！！！）
等待安装……………..完成，重启电脑
三、无法引导ubuntu启动问题
这是本文章的重点，我也是在上面踩了好久，来来回回装了几十遍系统，终于摸到点底~
重启过后我们会发现系统报错，直接进入了grub rescue自救界面，首先说一下产生的原因：
引起这类问题的原因有很多，比如在windows系统中删除linux系统或者是直接格式化linux盘（我之前就是这么做的，因为方便快捷，结果导致这个问题，坠入了这个深坑），linux系统到启动分区被更改了……总之就是grub配置文件已经被损坏，导致不能正常启动，而进入了救援模式。
主要分为一下几个步骤：
1. 利用 ls 命令列出磁盘信息：
grub rescue> ls
比如说，结果为：
(hd0,msods1),(hd0,msdos2),(hd0,msdos3),(hd1,msdos2),…..
继续利用 ls 命令来查找 ubuntu 分区：这里需要注意区分在安装ubuntu时是否单独分了/boot分区（因为有些博客里面说不用给/boot分区可解决这个问题，但是我尝试了好像不能解决我的这个问题，所以找了其他的资料，进行尝试）
grub rescue> ls (hd0,msdos1)/boot/grub # 未单独分出/boot分区
grub rescue> ls (hd0,msdos1)/grub # 单独进行啦/boot分区
针对以上所示到磁盘分区逐个调用上述命令，直到结果显示没有错误，而是列出一系列文件为止。我的是 ls (hd0,msdos3)/grub 到时候列出了一些文件，说明找到了ubuntu分区。
3. 修改启动分区：同样区分/boot是否单独分区的情况
#/boot没有进行单独分区：
grub rescue> set root=(hd0,msdos3)
grub rescue> set prefix=(hd0,msdos3)/boot/grub
grub rescue> insmod /boot/grub/normal.mod
grub rescue> normal
#/boot进行单独分区：
grub rescue> set root=(hd0,msdos3)
grub rescue> set prefix=(hd0,msdos3)/grub
grub rescue> insmod /grub/normal.mod
grub rescue> normal
# 正常情况下，这就可以启动进入ubuntu启动界面啦
我的情况是/boot单独分区啦，可是利用上述方法并不成功，总说找不到文件，后来百度经验和另外一个博主的方法给了答案：
set root=(hd0,msdos3)/grub
set prefix=(hd0,msdos3)/grub
insmod normal
normal
4.进入ubuntu之后，修复grub：
开机之后，打开终端：
sudo update-grub
sudo grub-install /dev/sdb
# 这里sda就是ubuntu安装到了那个硬盘，我到是在固态硬盘里面，刚好是sda，千万不要写sda2等具体分区，具体为啥我也没尝试。