颜色映射的操作对象是数据集中的标量属性。它是一种常用的 标量算法。它会根据数据集中各个部分不同的标量值，对各个部分上不同的颜色。与此相关的另一种上色方法是控制演员的颜色属性，但这样整个图形只有单一的颜色，这显然没有颜色映射方法灵活。
下面会介绍一下:
ScalarBar的用法,可以根据自己的需要来设置scalarBar的属性。
ScalarBar和lookupTable结合使用方法
1 ScalarBar的用法
virtual int IsA（const char * type） 如果此类与指定类的类型（或子类）相同，则返回1。
void PrintSelf（ostream＆os，vtkIndent indent） print调用的方法打印有关对象的信息，包括超类。
int HasTranslucentPolygonalGeometry（） 这个道具有一些半透明的多边形几何形状吗？
void ReleaseGraphicsResources（vtkWindow *） 释放此actor所使用的所有图形资源。
virtual void GetScalarBarRect（int rect [4]，vtkViewport * viewport） 使用视口坐标中标量条的尺寸填充rect。
void ShallowCopy（vtkProp * prop） vtkProp的浅拷贝。
int RenderOpaqueGeometry（vtkViewport * viewport） 将标量栏和注释文本绘制到屏幕上。
int RenderTranslucentPolygonalGeometry（vtkViewport *） 将标量栏和注释文本绘制到屏幕上。…
int RenderOverlay（vtkViewport * viewport） 将标量栏和注释文本绘制到屏幕上
virtual void SetLookupTable（vtkScalarsToColors *） 设置/获取要使用的查找表。
virtual vtkScalarsToColors * GetLookupTable（） 设置/获取要使用的查找表。
virtual void SetUseOpacity（vtkTypeBool） 显示不透明度。
virtual GetUseOpacity（） 获取不透明度。
virtual void UseOpacityOn（） 显示不透明度。
virtual void UseOpacityOff（）不显示不透明度。.
virtual void SetMaximumNumberOfColors（int） 设置/获取要显示的最大标量条段数。
virtual int GetMaximumNumberOfColors（） 设置/获取要显示的最大标量条段数。
virtual void SetNumberOfLabels（int） 设置/获取要显示的刻度标签数。
virtual int GetNumberOfLabels（） 设置/获取要显示的刻度标签数。
virtual void SetOrientation（int） 控制标量栏的方向。
virtual int GetOrientation（）获取标量栏的方向。
void SetOrientationToHorizontal（） 控制标量栏的方向。水平
void SetOrientationToVertical（） 控制标量栏的方向。垂直
virtual void SetTitleTextProperty（vtkTextProperty * p） 设置/获取标题文本属性。
virtual vtkTextProperty * GetTitleTextProperty（） 设置/获取标题文本属性。
virtual void SetLabelTextProperty（vtkTextProperty * p） 设置/获取标签文本属性
virtual vtkTextProperty * GetLabelTextProperty（） 设置/获取标签文本属性。
virtual void SetAnnotationTextProperty（vtkTextProperty * p） 设置/获取注释文本属性。
virtual vtkTextProperty * GetAnnotationTextProperty（） 设置/获取注释文本属性。
virtual void SetLabelFormat（const char *） 设置/获取在标量栏上打印标签的格式
virtual char* GetLabelFormat（） 设置/获取在标量栏上打印标签的格式。
virtual void SetTitle（const char *） 设置/获取标量栏的标题。
virtual char* GetTitle（） 设置/获取标量栏的标题。.
virtual void SetComponentTitle（const char *） 设置/获取所选组件的标题。
virtual char* GetComponentTitle（） 设置/获取所选组件的标题。
virtual void SetTextureGridWidth（double） 设置纹理网格的宽度。
virtual double GetTextureGridWidth（） 设置纹理网格的宽度。
vitrual vtkTexturedActor2D * GetTextureActor（） 获取纹理actor。
virtual void SetTextPosition（int） 标题和刻度标记是否应在标量栏之前？这是沿垂直于标量条长轴的视口坐标方向测量的，而不是读取方向。
virtual int GetTextPosition（） 获取标记位置
virtual void SetTextPositionToPrecedeScalarBar（） 标题和刻度标记是否应在标量栏之前？这是沿垂直于标量条长轴的视口坐标方向测量的，而不是读取方向。
virtual void SetTextPositionToSucceedScalarBar（）
virtual void SetMaximumWidthInPixels（int） 设置/获取最大宽度和高度（以像素为单位）。
virtual int GetMaximumWidthInPixels（） 设置/获取最大宽度和高度（以像素为单位）。
virtual void SetMaximumHeightInPixels（int） 设置/获取最大宽度和高度（以像素为单位）。
virtual int GetMaximumHeightInPixels（) 设置/获取最大宽度和高度（以像素为单位）。
virtual void SetAnnotationLeaderPadding（double） 设置/获取标量栏和文本注释之间的填充。
虚拟双GetAnnotationLeaderPadding（） 设置/获取标量栏和文本注释之间的填充。
virtual void SetDrawAnnotations（vtkTypeBool） 设置/获取是否应呈现文本注释。
virtual vtkTypeBool GetDrawAnnotations（） 设置/获取是否应呈现文本注释。
virtual void DrawAnnotationsOn（） 设置/获取是否应呈现文本注释。
virtual void DrawAnnotationsOff（） 设置/获取是否应呈现文本注释。
virtual void SetDrawNanAnnotation（vtkTypeBool） 设置/获取是否应呈现NaN注释。
virtual vtkTypeBool GetDrawNanAnnotation（） 设置/获取是否应呈现NaN注释。
virtual void DrawNanAnnotationOn（） 设置/获取是否应呈现NaN注释。
virtual void DrawNanAnnotationOff（） 设置/获取是否应呈现NaN注释。
virtual void SetDrawBelowRangeSwatch（bool） 设置/获取是否应渲染下面的范围样本。
virtual bool GetDrawBelowRangeSwatch（） 设置/获取是否应渲染下面的范围样本。
virtual void DrawBelowRangeSwatchOn（） 设置/获取是否应渲染下面的范围样本。
virtual void DrawBelowRangeSwatchOff（） 设置/获取是否应渲染下面的范围样本。
virtual void SetBelowRangeAnnotation（const char *） 设置/获取“低于范围”值的注释文本。
virtual char* GetBelowRangeAnnotation（） 设置/获取“低于范围”值的注释文本。
virtual void SetDrawAboveRangeSwatch（bool） 设置/获取是否应渲染高于范围的样本。
virtual bool GetDrawAboveRangeSwatch（） 设置/获取是否应渲染高于范围的样本。
virtual void DrawAboveRangeSwatchOn（） 设置/获取是否应渲染高于范围的样本。
虚拟void DrawAboveRangeSwatchOff（） 设置/获取是否应渲染高于范围的样本。
virtual void SetAboveRangeAnnotation（const char *） 设置/获取“Above Range Swatch”值的注释文本。
virtual char* GetAboveRangeAnnotation（） 设置/获取“Above Range Swatch”值的注释文本。
virtual void SetFixedAnnotationLeaderLineColor（vtkTypeBool） 设置/获取将注释与值连接的引线应如何着色。
virtual vtkTypeBool GetFixedAnnotationLeaderLineColor（） 设置/获取将注释与值连接的引线应如何着色。
virtual void FixedAnnotationLeaderLineColorOn（） 设置/获取连接annotati的引导线的方式
virtual vtkTypeBool GetFixedAnnotationLeaderLineColor（） 设置/获取将注释与值连接的引线应如何着色。
virtual void FixedAnnotationLeaderLineColorOn（） 设置/获取将注释与值连接的引线应如何着色。
virtual void FixedAnnotationLeaderLineColorOff（） 设置/获取将注释与值连接的引线应如何着色。
virtual void SetNanAnnotation（const char *） 设置/获取“NaN”值的注释文本。
virtual char* GetNanAnnotation（） 设置/获取“NaN”值的注释文本。
virtual void SetAnnotationTextScaling（vtkTypeBool） 设置/获取是否应使用视口缩放注释标签。
virtual vtkTypeBool GetAnnotationTextScaling（） 设置/获取是否应使用视口缩放注释标签。
virtual void AnnotationTextScalingOn（） 设置/获取是否应使用视口缩放注释标签。
virtual void AnnotationTextScalingOff（） 设置/获取是否应使用视口缩放注释标签。
virtual void SetDrawBackground（vtkTypeBool） 设置/获取是否应在标量栏周围绘制背景。
virtual vtkTypeBool GetDrawBackground（） 设置/获取是否应在标量栏周围绘制背景。
virtual void DrawBackgroundOn（） 设置/获取是否应在标量栏周围绘制背景。
virtual void DrawBackgroundOff（） 设置/获取是否应在标量栏周围绘制背景。
virtual void SetDrawFrame（vtkTypeBool） 设置/获取是否应在标量栏周围绘制框架。
virtual vtkTypeBool GetDrawFrame（） 设置/获取是否应在标量栏周围绘制框架。
virtual void DrawFrameOn（） 设置/获取是否应在标量栏周围绘制框架。
virtual void DrawFrameOff（） 设置/获取是否应在标量栏周围绘制框架。
virtual void SetDrawColorBar（vtkTypeBool） 设置/获取是否应绘制颜色条。
virtual vtkTypeBool GetDrawColorBar（） 设置/获取是否应绘制颜色条。
virtual void DrawColorBarOn（） 设置/获取是否应绘制颜色条。
virtual void DrawColorBarOff（） 设置/获取是否应绘制颜色条。
virtual void SetDrawTickLabels（vtkTypeBool） 设置/获取是否应绘制刻度标签。
virtual vtkTypeBool GetDrawTickLabels（） 设置/获取是否应绘制刻度标签。
virtual void DrawTickLabelsOn（） 设置/获取是否应绘制刻度标签
virtual void DrawTickLabelsOff（） 设置/获取是否应绘制刻度标签。
virtual void SetBackgroundProperty（vtkProperty2D * p） 设置/获取背景属性。
virtual vtkProperty2D * GetBackgroundProperty（） 设置/获取背景属性。
virtual void SetFrameProperty（vtkProperty2D * p） 设置/获取框架属性。
virtual vtkProperty2D * GetFrameProperty（） 设置/获取框架属性。
virtual int GetTextPad（） 设置/获取文本框周围的填充量。
virtual void SetTextPad（int） 设置/获取文本框周围的填充量。
virtual int GetVerticalTitleSeparation（） 当方向为垂直时，设置/获取标题和条形之间的边距（以像素为单位）。
virtual void SetVerticalTitleSeparation（int） 当方向为垂直时，设置/获取标题和条形之间的边距（以像素为单位）。
virtual double GetBarRatio（） 设置/获取相对于窗口小部件框架的颜色条的粗细。
virtual void SetBarRatio（double） 设置/获取相对于窗口小部件框架的颜色条的粗细。
virtual double GetTitleRatio（） 设置/获取标题高度与刻度标签高度的比率（仅在“方向”为“水平”时使用）
virtual void SetTitleRatio（double） 设置/获取标题高度与刻度标签高度的比率（仅在“方向”为“水平”时使用）
virtual void SetUnconstrainedFontSize（bool） 设置/获取标题和标签的字体大小是否不受约束。
virtual bool GetUnconstrainedFontSize（） 设置/获取标题和标签的字体大小是否不受约束。
virtual void UnconstrainedFontSizeOn（） 设置/获取标题和标签的字体大小是否不受约束。
virtual void UnconstrainedFontSizeOff（） 设置/获取标题和标签的字体大小是否不受约束。
2 ScalarBar和lookupTable结合使用方法
//可以根据颜色标量值在scalarBar中建立一个颜色查找表
//建立lookupTable
vtkLookupTable *lut = vtkLookupTable::New();
//设置颜色映射的数目
lut->SetNumberOfTableValues(100);
//设置颜色映射的范围
lut->SetTableRange(0,10);
lut->Build();
……
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//定义一个颜色标量并把颜色标量转换成颜色
vtkUnsignedCharArray *cellData = vtkUnsignedCharArray::New();
cellData->SetNumberOfComponents(3);
for (auto it = vtkCells.begin(); it != vtkCells.end(); it++)
{
//cout << "id: " << it->first << " " << "d: " << it->second<< endl;
d = it->second;
//get the rgb value from lut table according to the distance value
lut->GetColor(static_cast(d), rgb);
//convert the d value to rgb value
for (size_t j = 0; j < 3; j++)
{
ucrgb[j] = static_cast(rgb[j] * 255);
}
cellData->InsertTuple(it->first, ucrgb);
}
polyData->GetCellData()->SetScalars(cellData);
……
vtkScalarBarActor *scalarBar = vtkScalarBarActor::New();
//scalarBar->SetLookupTable(boneMapper->GetLookupTable());
scalarBar->SetLookupTable(lut);
//设置标题
scalarBar->SetTitle("Distance(mm)");
//设置颜色范围的分段数目
scalarBar->SetNumberOfLabels(6);
……
renderer->AddActor2D(scalarBar);