参考博客：Ubuntu16.04+Qt5.5.1+ROS安装配置

首先需保证Qt安装在/opt目录下，若没有安装在该目录下，需卸载后重装（卸载时可找到Qt安装目录，运行该目录下的MaintenanceTool即可），Qt各版本下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/进行安装包下载，也可以从https://www.qt.io/download进行在线安装。

随后用sudo gedit命令打开/usr/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop，修改Exec行，添加bash -i -c 。并在catkin工作空间的src下使用终端输入命令sed -i ” CMakeLists.txt。

以上操作具体可见参考博客。如果Qt使用参考博客中的5.5.1，则基本没什么问题，但是5.5.1的Qt很容易卡死，故推荐使用更新版本的Qt，使用更新版本的Qt时，若出现 error: find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.

可做如下配置：
选择kits为Debug模式。

并在设置CMAKE_PREFIX_PATH中加入ROS的路径，我的是/opt/ros/kinetic

然后编译后，即可在Qt中打开该ROS工程，并能实现函数的跳转。

PS：为QtCreator 配置 VS2013 黑色主题可以按照 【Qt】为QtCreator 配置 VS2013 黑色主题来做，其中第二步修改QtCreator其他区域颜色可直接将Tools->Options->Environment->General->Theme修改为dark来实现。

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