前几天安装了maplab，花了我整整两天

        主要还是被博文误导了.......遇到了和网上搜索到的博文相似的问题，但其实并不是同一个问题.......

        现在把安装过程记录下来，方便以后查看。

一、按照官方的wiki进行安装

        https://github.com/ethz-asl/maplab/wiki/Installation-Ubuntu

        然而，结果却是：

        opencv3_catkina failed 了，ceres也failed了，而且还abondoned了一大堆（应该是连锁反应）。

        上网查了这两个问题，搜到的文章不多，大概有以下四篇文章比较好：我就是参照了它们解决了ceres的问题。

        https://blog.csdn.net/snnily/article/details/79038726

        https://blog.csdn.net/wendox/article/details/78734422

        https://blog.csdn.net/u012177641/article/details/78801906

        https://blog.csdn.net/u013270341/article/details/78996929

二、ceres failed 的解决

        ceres failed的主要问题是下载地址指向的那个网站被墙了，我按照博文中的指示找到CMakeLists.txt文件，把下载地址改为GitHub上的就好了。

三、opencv3_catkina failed的解决

        我根据报错：

        顺藤摸瓜打开了这个文件：

        把那个多余的else( )注释掉了。

        这个实在匪夷所思，ETHZ这么大的门面居然能出这种语法错误。。。。。。但这的的确确真实发生了。。。。。。。

四、再次catkin build maplab

        再次输入：

    cd $CATKIN_WS
    catkin build maplab

        然后发现,91个包里没有failed，没有abandoned,只有十几个ignored的，这样就安装成功，可以开始跑了。

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