使用罗技f710控制turtlebot小车

• 首先将罗技f710的手柄的无线接收器插在电脑上。
• 在终端输入sudo pstest /dev/input/js０ ,一般情况下如果显示的js０就是你要的端口名称。接下来你需要在显示出的内容中识别手柄每个按键代表的数字。
• 修改控制脚本。
• *修改后的脚本与原本下过来的脚本区别不是特别大，就是在脚本中添加了
• 保存脚本之后运行节点即可。
• 接下来按住手柄的８键里的Ａ键，一直按住，然后操作４键的左边那个转动键就可以让机器人小车动了

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