ROS（indigo）安装 + Qt.creator环境安装

1-ROS安装（indigo）

ros的版本与Ubuntu的版本有关系，这里我的我用的Ubuntu14.04，所以安装的是indigo的版本，基本安照官网的安装步骤就行http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntuyi

（1）设置source.list

sudo sh -c 'echo''deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

（2）设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pl.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

（3）安装
1.更新源

sudo apt-get update

2.完全安装

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

（4）初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

（5）环境配置

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

(6)开始rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall

以上步骤可以完成ROS(indigo)的安装,接下来就是IDE的安装,这里我使用的是QtCreat的安装

2-QtCreator的安装

主要上github上的开源项目,现在安装命令如下:
(1)Ubuntu14.04 安装指令

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update 
sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros libqtermwidget57-0-dev

(2)Ubuntu16.04安装指令

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update 
sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros libqtermwidget57-0-dev

出现错误

下列软件包有未满足的依赖关系： qt57creator-plugin-ros : 依赖: libqtermwidget59-0 (>=
0.6.1) 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决办法

sudo apt-get update
sudo apt install qt59creator
sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

然后可以通过win键搜素安装的qt
qt完成安装图
之后可以使用Iqt进行ROS的程序编写与变异
这里写图片描述

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