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博主在之前的9篇博客中已经分享了博主的硕士毕业论文，这段时间来看这几篇文章的点击量在博主的个人博客中相比下算是比较高的了。博主今后可能也没机会再做这方面的研究了，索性再把这篇论文的答辩PPT放出来，结合之前的9篇博客，能让需要的人更加明白清晰，踏着博主的娇小身躯继续这方面研究。

也希望随着国内相关大师、牛人对无人艇研究的深入，在5年之内，水面无人艇能够在军用上实现列装，维护海洋权益、捍卫国家主权；在民用上，能像这两年的无人机一样走入寻常百姓家，在多个领域利用无人艇的优势服务于大众。

博主分享的PPT是原版包含动画的PPT，下载地址：《水面无人艇局部危险避障算法研究-答辩PPT》。

该论文和PPT是博主呕心沥血之作，遥想当年研究历程，真是黑了眼袋，白了少年头。为了体现该PPT的价值，尊重博主的研究成果，设置了8积分的下载资源分。

9篇《水面无人艇局部危险避障算法研究》博客汇总地址：

《水面无人艇局部危险避障算法研究 中英文摘要》
《水面无人艇局部危险避障算法研究 第1章 绪论》
《第2章 无人艇局部危险避障算法研究》
《第3章 基于PSO的已知静态路径规划方法》
《第4章 基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法》
《第5章 动态未知环境下的避障策略》
《第6章 USV局部危险避障系统及综合仿真实验分析》
《水面无人艇局部危险避障算法研究 结论》
《水面无人艇局部危险避障算法研究 参考文献》

水面无人艇局部危险避障算法研究-答辩PPT 去动画预览版

相信博主，原版包含动画的PPT讲述更清晰透彻。

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署名(BY) ：dkjkls（dkj卡洛斯）
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